光洋编码器

Time:2023-06-23 01:24:10

关于光洋编码器的问题，我们总结了以下几点，给你解答：

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光洋编码器

1.机器人产业链发展现状

1.1.总体情况

全球机器人市场规模近年来持续增长。2019年，达到294.1亿美元，增长率为3.2%。其中，工业机器人159.2亿美元，占机器人市场份额的54%；服务机器人市场规模为135亿美元，占机器人市场规模的45.9%。我国机器人市场规模达588.7亿元，增长率为9.8%，其中，工业机器人市场规模为382.2亿元，占比为64.9%；服务机器人市场规模为206.5亿元，占整体机器人市场规模的35.1%。

我省拥有机器人研制企业50多户，其中规上企业15户，主要分布在沈阳和大连两市。2019年全年实现营业收入120亿元，占装备制造业比例(7591.6亿) 1.6%，其中沈阳市机器人产业实现营业收入115亿元。重点企业有沈阳新松公司、中科院沈阳自动化所、沈阳通用机器人公司、沈阳远大高科智能机器人公司、中科院沈阳计算所(沈阳高精数控公司)、大连光洋科技集团有限公司、大连四达高技术发展有限公司、大连佳林设备制造有限公司等一些规模较大企业。

1.2.产业链构成

2019年，汽车及零部件在工业机器人市场的行业应用占比为35.8%；电子电气占比为28.7%；金属加工占比8.2%；食品医药占比3.1%；仓储物流占比2.9%；塑料加工占比2.8%；其它领域占比18.5%。

机器人产业链上游是关键零部件配套端，主要包括减速器、控制系统和伺服系统。

中游是机器人本体制造端，即机座和执行机构，包括手臂、腕部、行走结构等。

下游是系统集成应用端，主要包括根据不同应用领域进行系统集成和软件二次开发后的、应用于终端客户的标准化或个性化的成套设备及系统解决方案。

1.3.产业链现状

目前全球超过50%的工业机器人市场被瑞士ABB、日本发那科、日本安川、德国库卡“四大家族”所占有，其中瑞士ABB约占23%，日本发那科约占12%，日本安川约占9%，德国库卡约占8%。国内品牌近年来奋起直追，涌现出如沈阳新松、南京埃斯顿、安徽埃夫特、广东拓斯达等优秀企业，未来进口替代空间广阔。

1.3.1.关键零部件配套情况

电机：目前主要采用进口松下电器(中国)有限公司和三洋电机(中国)有限公司的伺服电机，占新松机器人总用量的近95%。国外厂家主要有SEW传动设备(沈阳)有限公司、意大利马路达有限公司等。

减速机：高精度减速机主要依赖进口。沈阳本地配套率21.7%，国内其他地区配套率26.7%，国外配套率51.61%，RV减速器主要从住友重机械减速机(中国)有限公司和上海纳博特斯克传动设备有限公司进口；谐波减速器从哈默纳科（上海)商贸有限公司和日本电产新宝（浙江)有限公司进口。

伺服驱动：几乎完全依赖进口，省内仅有新松数字驱动有限公司做配套，配套率在2%，国内其他地区配套率2%，国外配套率95%。主要进口松下电器(中国)有限公司的产品。伺服驱动系统为我省机器人产业链断点，目前关键技术还亟待突破，此项关键部件被国外市场垄断。

1.3.2.关键核心部件和核心技术情况

机器人的关键零部件配套产品主要有伺服电机、减速机、控制器、伺服驱动、编码器等。技术难度最高的三大核心零部件分别是控制器(控制系统)、伺服电机和精密减速器，占工业机器人成本构成的约70%。

控制器领域。新松机器人控制器已经在新松五大类机器人产品上批量应用，整体性能指标处于国内领先水平。沈阳机床、沈阳高精数控、大连机床、沈阳蓝天数控、大连光洋等企业都在从事控制系统研发，并且产品稳定性高，技术水平成熟。在控制器研发能力方面，辽宁居国内前列。

伺服系统领域。新松机器人拥有自主研发伺服产品，并成功应用在多种机器人产品上，在国内处于领先地位。沈阳机床、大连机床和大连光洋，所生产使用的伺服系统也与机器人用伺服系统类似，都有较强的研发实力。目前正研制高性能机器人专用伺服系统。

精密减速器领域。沈阳通用机器人成功研制出系列化、高精度、免维护差动行星减速器，已应用在多种机器人产品上。同时，辽宁既有金属材料及热处理研究领域的中科院金属研究所，也有从事金属精密切削加工的行业领军企业，具备研发精密减速器的基础条件和比较优势。应集中省内各种资源支持企业联合科研院所共同攻关，提高精密减速器领域的整体水平，掌握机器人产业发展的主动权。

1.4.存在问题

（1）核心部件依赖进口

（2）产业链本地配套率低

（3）协同发展程度较低

2.重点任务

2.1.抓龙头，建生态

2.2.突破卡脖子关键技术

2.3.推动机器人市场应用

2.4.做强深海、深空、手术机器人

3.招商推荐

3.1.机器人产业链总体情况

3.1.1.区域产业基础

3.1.2.企业能力排名

3.1.3.龙头企业推荐

3.1.4.初创企业推荐

3.2.核心断点零部件

3.2.1.驱动轮

3.2.1.1.区域产业基础

3.2.1.2.企业能力排名

3.2.1.3.龙头企业推荐

3.2.1.4.初创企业推荐

3.2.2.减速器

3.2.2.1.区域产业基础

3.2.2.2.企业能力排名

3.2.2.3.龙头企业推荐

3.2.2.4.初创企业推荐

3.2.3.伺服驱动器

3.2.3.1.区域产业基础

3.2.3.2.企业能力排名

3.2.3.3.龙头企业推荐

3.2.3.4.初创企业推荐

3.2.4.伺服电机

3.2.4.1.区域产业基础

3.2.4.2.企业能力排名

3.2.4.3.龙头企业推荐

3.2.4.4.初创企业推荐

3.2.5.指令机构（编码器）

3.2.5.1.区域产业基础

3.2.5.2.企业能力排名

3.2.5.3.龙头企业推荐

3.2.5.4.初创企业推荐

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